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解析智 能仓储机器人发展前景    日期:2019-06-25

近些年,电商行 业发展的越来越好,仓储管 理在整个电商运营体系起到不可代替的作用呢,也是成 本开始高的环节之一。在电商的仓库中,需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤,在很早之前,这些部 分都是人工完成的呢,虽然很 多仓库中都有传输带等设备来代替人类做一些移动货物的工作,但是由 于机器比较固定,灵活度较低,很多工 作还是需要人类来完成。但是每到节假日,都是仓 储工作人员吃不消,甚至很 多电商的员工需要昼夜轮班,每天工作十几个小时,这种工 作压力是很难想象。不仅仅 是在电商中发生,物流行 业的仓库管理和分拣也是一样。仓储机器人在以“机器换人”的方式 提高仓库运行效率,降低仓储运营成本。使用仓 储机器人进行装载、卸载和 运输的好处是显而易见的。机器人不睡觉,不喝水,不抱怨,它们也不需要薪水。如今,有一组 推动力正在越来越推动物流业机器人的使用,而且机 器人还将为物流业提供有史以来的盈余和服务扩张。
 
尺瑜寸瑕
 
智能仓 储机器人确实可以解决人工问题,但需要 解决的不仅仅是人工问题,还有管理问题,优化问题,以及长 期持续竞争力的问题。虽然这 些机器人在应对苛刻环境、性价比、工作时 间等方面具有卓越优势,但目前 其局限性也很明显。
 
一、成本方面:“类Kiva”的AGV并没有 大面积应用开来,主要因 为虽然这类机器人整体性价比比人高,但一次性投入太大,成本过高,同时又 对作业环境有高标准化的要求。
 
目前机 器人只能是在特定环境特定场景下运用,全部,旧仓库要想使用AGV就必须 进行一系列整体的改造。首先,需要设 置大量的二维码或磁条轨道用于机器人实现导航定位。其次,其次,货架本身也要改造,需要将 传统排式大货架改造成一个个单独的较小对方形货架,用户需要的时候,机器人 将整个货架都搬过来,这对一 些大型的中心仓而言,一次性 搬运多个物体可能会比较省成本,但对更 多的小仓库而言,会造成 了巨大的能源浪费。,在软件方面,甚至连仓库的 wms(仓库管理系统)也需要重新改造。
 
二、功能方 面分为控制系统和安全装置两类问题。
 
控制系统上,87.5%的产品 未设计独立的启动、停止等开关按钮;25%的产品 急停复位后自动重新启动;50%的产品 控制系统和上位机软件出现崩溃等现象,导致机 器人非正常停车和挂起。

安全装置上,全部产 品未配备专用合格的手控装置,并在超速、超载等 异常状态时无闪烁灯和声音报警功能;87.5%的产品 存在障碍物安全检测盲区,且未采 用机械制动系统,安全风险较高。
 
三、性能方面,主要还 是智能化程度不够的问题。
 
有些柔 性化处理场景反应能力不足,例如遇 到突发事件没有应急机制。一方面71.4%的产品 带载运行稳定性差,在货架 位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题;另一方面,62.5%的产品在1m及以上 距离检测到障碍物未能及时减速停止,障碍物 离开后无声音报警。
 
四、机械电 气安全方面有三大问题。
 其一在控制电路上,全部产品的速度、压力、位置等 限值检测装置不完善,75%的产品 未采用完整的冗余技术,容易引发失控现象;其二,电气隔离防护上75%的产品 绝缘防护措施不规范;87.5%的产品 电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施,动力线、控制线未独立成组;第三,导线配线上,75%的产品 存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方 式不规范等问题;25%的产品 导线靠近运动部件的距离过小,缺乏防护装置。
 
瑕不掩瑜
 
当然对 于上述缺点并非没有毫无办法,无论是 技术欠缺还是成本高昂都可以通过技术创新来克服。目前,我国在 机器人基础技术方面,诸如机 器人机构的运动学、动力学 分析与综合研究,机器人 运动的控制算法及机器人编程语言的研究,机器人 内外部传感器的研究与开发,具有多 传感器控制系统的研究,离线编程技术、遥控机 器人的控制技术等均已取得长足进展,并在实 际工作中得到应用。
 
但是因 为机器人技术发展较晚,核心技 术还是掌握在国外企业手中,很大一部分依靠进口,核心技 术和国外没法比,我国机 器人才刚刚起步,只能满 足一些机械性的服务需要,其中智 能化当中的核心算法均被国外企业所掌握。在安防 机器人发展刚刚起步,对于企业来说,研发和 掌握核心技术才能在竞争激烈的市场中求得长足发展。
 
大势所趋
 据了解,2020年,国内的 自动化物流系统市场规模预计将超过1000亿元,未来几 年行业增速有望保持15%以上。智能仓 储机器人很好证明了人工智能+的无限可能,科技力 量的神奇就在于不断提有效率,节省更 大的时间成本投入到主流事务上去。相信只 要合理控制投入成本,走产业化普及的道路,将成本 控制到普遍能接受的范围,那么智 能仓储机器人发展前景将不可估量。未来,智能制 造可能成为包括安防企业在内的企业标配,众多仓 储物流优质科技产品也可能成为不可缺少的工业设备,因此,大程度 上整合同领域不同行业的各项资源,不仅能 促成仓储物流科技成果的共享,还能加 快行业逐步向智能转型升级。

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